Vožnja bi uvijek trebala biti glatka, a mehanizmi u savršenom radnom stanju. Razgovarajmo o principu rada i kako mehanizam radi.
Sadržaj članka:
- Malo o sustavu
- Složeni mehanizmi
- Prednosti DAS -a
- Princip rada
Svaki je vozač navikao voziti automobil na svoj način, neki lako upravljaju automobilom, dok se drugi hvataju za volan i zaobilaze svaku prepreku. Vozač s iskustvom u upravljanju reći će vam koliko je dobro šasija automobila ili jesu li kotači u neravnoteži. No, za neke vozače ta je vibracija neugodna ili teško upravljanje gumama na velikim udaljenostima.
Što je adaptivno upravljanje
Većina proizvođača samo promatra mehanički prilagodljivi upravljački mehanizam temeljen na elektronici, a ne mehanički. Nissan je razvio i implementirao ovaj sustav na serijska vozila. Da biste imali ideju, ovaj sustav nema čvrstu mehaničku vezu od upravljača do kotača u slučaju aktivnog DAS -a.
Osim na automobile Nissan, ovaj mehanizam ugrađen je na automobile Infiniti Q50 od 2013. godine. Elektronika vam omogućuje da prilagodite funkciju upravljanja posebnim uvjetima vožnje i površini ceste.
U upravljanju na koje smo navikli, okretni moment upravljača prenosi se na letve upravljača, zatim na mehanizme i na kotače. Ovdje, na potpuno drugačiji način, temeljen na elektronici, servo pogon očitava okretni moment i prenosi obrađene informacije na pogone na kotačima.
Od kojih se mehanizama sastoji sustav?
Glavne komponente su od upravljača do kotača. Prvi na popisu je servo upravljač (1), ovaj mehanizam označava prijenos trenutka kada vozač okreće upravljač. Elektromagnetska spojka (2), elektroničke upravljačke jedinice (3) upravo one, na temelju primljenih podataka, prenose signale, a posljednji elementi servo upravljači upravljačkih mehanizama (4).
Što se tiče senzora, ovdje se koriste dvije vrste, prva su ona koja su odgovorna za kut upravljanja. Upravljačke jedinice, nakon što su primile informacije od ovog senzora, izračunavaju pod kojim se kutom trebaju okrenuti prednji kotači. Na upravljaču prednjih kotača ugrađen je drugi osjetnik sile kotača. Koristi se za generiranje povratnih informacija s upravljačem, ovisno o uvjetima vožnje.
Prednosti izravnog prilagodljivog upravljanja
Prednost prilagodljivog upravljačkog sustava u odnosu na standardni sustav je njegova brzina, preciznija kontrola, nema vibracija na upravljaču, štoviše, na temelju ovog sustava mogu se implementirati nove funkcije.
DAS (Direct Adaptive Steering) sustav omogućuje vozaču da odabere kako će upravljač biti, njegovu reakciju i napor pri okretanju. Za to postoje posebne postavke, postoje i tri programirana programa upravljanja: standardni, teški i lagani.Udobna kontrola automobila omogućuje izravni digitalni kanal na upravljač s upravljača, također će osigurati točnost kretanja duž putanje , a to ima snažan učinak na sigurnost. Još jedna mala tajna sustava je pravocrtno kretanje sa bočnim smetnjama u obliku vjetra i nećete morati upravljati. Karakteristika koju vozač neće primijetiti su vibracije na upravljaču tijekom vožnje po neravnim površinama.
Osim gore navedenog, zahvaljujući elektroničkom punjenju, sustav vam omogućuje implementaciju drugih funkcija, posebno s obzirom na aktivnu sigurnost ili upravljanje bez posade. Kao rezultat toga, na temelju DAS -a, implementiran je sustav zadržavanja trake, zahvaljujući kojem se automobil zadržava u traci, automatski okrećući upravljač u pravom smjeru.
Ako postoje plusi, onda postoje i minusi. No, zasad je on samo jedan, teško je prihvatiti činjenicu da ćete se automobilom voziti virtualno, odnosno okretati upravljač bez ikakvog napora, a sve ostale radnje izvršit će elektronika.
Kako DAS radi
Sustav počinje raditi primanjem signala s različitih senzora. Nadalje, ti se signali šalju u upravljačke jedinice. Kao i u svakom mehanizmu, mora postojati zaštitna i zaštitna mreža, u ovom slučaju sigurnost osiguravaju tri bloka za upravljanje signalima. Oni vrše stalnu kontrolu jedni nad drugima, lako se zamjenjuju u bilo kojem trenutku. Također, upravljačke jedinice rade u tandemu s drugim sustavima kako bi izvršile automatske proračune drugih sustava.
U skladu s tim, ožičenom logikom i programom upravljačke jedinice stvaraju kontrolu nad pogonima, poput servo upravljača, servo kotača i elektromagnetske spojke u blizini upravljača. Razmotrimo mehanizme i njihovu namjenu odvojeno. Zahvaljujući servo upravljaču, kotači će se okretati pod određenim kutom, u pravilu su inženjeri instalirali vlastiti servo za svaki kotač.
Kako bi se simulirala stvarnost okretanja upravljača s naporom, koristi se servo upravljač, stvarajući osjećaj klizanja kotača po cesti. Važna sigurnosna značajka je elektromagnetsko kvačilo. Kad se napajanje uključi, spojka će biti otvorena, a upravljač ožičen. Ako se ne isporučuje električna energija, mehanizam je blokiran, a kotačima se upravlja na uobičajenoj razini, uz pomoć mehanike. U pravilu se elektromagnetsko kvačilo postavlja u rupturu stupa upravljača, inače fokus neće raditi.
Princip rada nije tako kompliciran, kada vozač počne okretati upravljač, osjetnik okretanja upravljača čita kut promjene položaja i prenosi informacije na upravljačke jedinice. Slijede izračuni koliko daleko morate okrenuti prednje kotače. Tako servo pomiče letvu upravljača i okreće kotače prema izračunatom kutu.
U isto vrijeme, nakon izračunavanja kuta upravljanja, upravljačka jedinica šalje signal natrag servo upravljaču i simulira napor upravljanja. Kao što vidite, princip rada mehanizma nije kompliciran, ali ipak zahtijeva veliku preciznost mehanizama i njihovu dosljednost. Osim toga, vrijedno je pratiti zdravlje cijelog mehanizma.
