Sadržaj članka:
- Što je dinamička kontrola
- Uređaj
- Shema
- Princip rada
- Za i protiv
Dinamički upravljački sustav automobila, kao i bilo koja druga vrsta upravljačkog mehanizma, dizajniran je za prijenos omjera okretanja upravljača i okretanja kotača. Glavna razlika je mogućnost promjene prijenosnog omjera upravljačkog sustava, ovisno o kutu upravljanja i brzini vozila. Razmotrimo detaljnije kako funkcionira dinamički upravljački mehanizam, shemu i princip rada, kao i koliko će popravak u prosjeku koštati.
Što je dinamičko upravljanje
Ako je s konvencionalnim upravljanjem sve jasno, koja je razlika između dinamičkog upravljačkog mehanizma. Glavna razlika je mogućnost promjene omjera stupnja prijenosa upravljača, koji ovisi o kutu upravljanja ili brzini vozila u cjelini. U pravilu sustav radi u tandemu s mehanizmom za stabilnost smjera, kao i dinamičkom stabilizacijom vozila. Zbog prikupljenih podataka, sustav automatski upravlja prednjim kotačima, čime se stabilizira putanja automobila.
Prvi put su počeli govoriti o dinamičkom upravljačkom sustavu 1998., a zatim ga je Toyota počela instalirati na svoje automobile, označavajući mehanizam kao VGRS (upravljač s promjenjivim omjerom zupčanika)... Danas se dinamičko upravljanje najčešće nalazi na automobilima Audi, iako se nalazi i na Volvo, Mercedes i drugim premium automobilima. Temelj cijelog sustava je mehanizam zbrajanja, koji može promijeniti kut rotacije prednjih kotača.
Uređaj za dinamičko upravljanje
Kao što je već spomenuto, glavni i ključni elementi dinamičkog upravljačkog sustava su zbrajajući mehanizam koji može promijeniti kut zakretanja upravljača automobila. Ovisno o uvjetima, kut upravljanja može se povećati ili smanjiti, uz sudjelovanje vozača i bez njegova sudjelovanja.
Isti mehanizam zbrajanja za dinamičko upravljanje nalazi se na vratilu upravljača. U pravilu je gornji dio spojen na fleksibilni zupčanik pomoću klinaste veze. Takav zupčanik izrađen je u ovalnom obliku, stoga je često spojen na nazubljenu spojnicu samo na dva mjesta. Vrlo ga je jednostavno razlikovati od drugih, takva spojka ima još 2 zuba, što pomaže mehanizmu da funkcionira. Sama spojka zupčanika čvrsto je spojena s osovinom upravljača (njezin donji dio).
Treba shvatiti da za razliku od mnogih sustava sigurnosti i udobnosti automobila, dinamički sustav upravljanja može raditi neprestano ili se po potrebi može isključiti. Ovisno o proizvođaču, mehanizam i uređaj dinamičkog upravljanja mogu se razlikovati, pa su glavni dijelovi i uređaj razmotreni gore. Sada ćemo razmotriti shemu elementa zbrajanja i načelo sustava, kao i glavne nijanse.
Dijagram glavnog mehanizma zbrajanja
Fotografija prikazuje mehanizam zbrajanja
- osovina mehanizma;
- glavni stator elektromotora;
- osovina upravljača;
- rotorski dio elektromotora (kruto pričvršćen na osovinu);
- ovalni ležaj;
- zupčanik;
- kvačilo zupčanika.
Ovisno o proizvođaču, oblik i raspored dijelova mogu se razlikovati, ali osnovni oblik i skup elemenata bit će isti za većinu modela automobila.
Kako funkcionira dinamičko upravljanje
Unatoč mogućoj različitoj strukturi dinamičkog upravljačkog mehanizma, princip rada za većinu opcija bit će isti. Razmotrimo dvije varijante rada mehanizma kada je sustav neaktivan i aktiviran. Prvi trenutak, kada je sustav isključen, u ovom slučaju rotacija upravljača prenosi se kroz gornji dio osovine upravljača, zatim na fleksibilni zupčanik i zupčastu spojnicu, nakon čega se sila prenosi na donji dio upravljačkog vratila i do samog upravljačkog mehanizma.U tom slučaju prijenosni omjer se ne mijenja jer je sustav deaktiviran i ne može pomoći vozaču. U pravilu, sustav dinamičke stabilizacije vozila također je onemogućen ili radi s minimalnim mogućnostima. Često se sustav isključuje na lošoj površini ceste ili pri niskim brzinama, gdje će upravljanje kotačem samo ometati upravljanje.
U slučaju kada je dinamički upravljački mehanizam aktivan, princip rada bit će drugačiji. Elektromotoru se napaja struja, zbog čega se rotacija elektromotora prenosi na poseban, ovalni ležaj, zatim na fleksibilni zupčanik i na kraju na nazubljenu spojnicu. Zbog ove strukture, puna rotacija ležaja pomiče osovinu zupčanika za 3,5 stupnja u odnosu na središte osi. Kao rezultat postiže se negativan ili pozitivan trenutak zbrajanja. Za vozača to znači da će se upravljač morati okretati manje ili više često za okretanje kotača.
Istu kontrolu elektromotora zbrojnog mehanizma vrši elektronička upravljačka jedinica. Ovisno o stilu vožnje, površini ceste i uvjetima vožnje (upravljačka jedinica sve to prima od posebnih senzora ili drugih sigurnosnih sustava), upravljačka jedinica izračunava potrebni kut upravljanja, kao i broj trenutaka zupčanika. Ako govorimo o sustavu dinamičke stabilizacije vozila, tada se ovdje pokreće i dinamičko upravljanje. U tom slučaju upravljačka jedinica izračunava moment upravljanja upravljačima u automatskom načinu rada, kao i potrebni kut upravljanja.
Često, za izračun takvih parametara i automatskog rada, sustav uzima kao osnovu brzinu vozila (određenu senzorom rotacije kotača) i kut upravljanja koji je postavio vozač. Također je moguće da će elektronička upravljačka jedinica koristiti podatke iz drugih sigurnosnih sustava, na primjer, senzore stabilnosti smjera, kao i sustave za izbjegavanje sudara.
Prednosti i nedostaci dinamičke kontrole
Kao i svaki mehanizam, dinamičko upravljanje ima prednosti i nedostatke. S prednošću možemo primijetiti pomoć vozaču u stabilizaciji automobila velikom brzinom i poboljšanju upravljanja. Ovo je minimalni popis onoga što biste najčešće trebali očekivati od datog mehanizma.
Negativnih je točaka mnogo manje, ali kako pokazuju praksa i životne situacije, u nekim trenucima dinamički sustav upravljanja samo pogoršava rukovanje, osobito kada je nepredvidljivo oštro potrebno okrenuti upravljač i izbjeći sudar, ili kad trebate okrenuti volan često zbog loše ceste.
Što god da je bilo, ako je izbor ugraditi dinamički sustav upravljanja ili ne - nedvosmislen odgovor je da, potrebno je. Ovo je dodatna zaštita, a po potrebi se može isključiti u bilo kojem trenutku.
