Mehanizam za upravljanje automobilom: vrste i uređaj

Sadržaj članka:

• Što je
• Uređaj mehanizma
• Shema
• Načelo rada i vrste
• Vrste servo upravljača
• Volan s lijeve ili desne strane
• Je li potrebno podešavanje
• Popravak i cijena dijelova
• Mogući kvarovi

Upravljanje automobilom može se smatrati glavnim mehanizmima cijele strukture, zapravo bez njega ne možete upravljati automobilom. S obzirom na napredak tehnologije i automobilske industrije, danas postoji nekoliko mogućnosti uređaja, kao i različita mjesta u automobilu (lijevo ili desno).

U nekoliko riječi radi se o prijenosnom mehanizmu, od upravljača do kotača automobila. Da bismo razumjeli kako funkcionira kontrola automobila, razmotrit ćemo načelo rada, uređaj i glavne nijanse koje se najčešće susreću.

Što je mehanizam za upravljanje automobilom

Sam mehanizam za upravljanje smatra se osnovom za vožnju automobila. Ovo nije zasebni element, već skup dijelova, mehanizama i sklopova koji prenose položaj upravljača do kuta zakretanja prednjih kotača automobila. Bez obzira na vozilo, glavni zadatak takvog kompleta je osigurati skretanje, kao i održavanje smjera prometa koji je odredio vozač.

U trenutku okretanja upravljača, kut nagiba prenosi se pomoću mehanizama na tračnicu, nakon čega kotači mijenjaju položaj, odnosno mijenja se smjer kretanja automobila. Prema strukturi, stručnjaci razlikuju nekoliko vrsta okretnih mehanizama za kotače automobila, dok će rezultat rada biti isti.

Uređaj mehanizma za upravljanje automobilom

Ovisno o načinu pretvaranja okretnog momenta i rotaciji upravljača, postoji nekoliko mogućnosti za mehanizam. U skladu s tim, struktura će biti drugačija. Među glavnim vrstama postoji mehanizam zupčanika i zupčanik i pužni zupčanik, postoji i vijčani mehanizam, ali po strukturi za mnoge podsjeća na pužni prijenosnik. S druge strane, spiralni tip upravljanja pokazuje veću učinkovitost, što znači da je napor veći.

Bez obzira na upravljački mehanizam automobila, većina dijelova je ista. Popis uključuje:

• upravljač;
• stupac za prijenos kuta nagiba upravljača;
• upravljački mehanizam;
• upravljačko pojačalo;
• pogonska jedinica;
• drugi dodatni elementi (ovisno o vrsti upravljanja).

Da bismo razumjeli za što je svaki od istaknutih detalja odgovoran, razmotrimo ih detaljnije. Upravljač nepromjenjiv detalj, bez kojeg ne može nikakvo vozilo, u automobilima je najčešće okruglog oblika. Ovisno o zemlji u kojoj će se automobil koristiti u budućnosti, upravljač se može nalaziti s lijeve ili desne strane. Glavna svrha upravljača je pokazivanje smjera automobila okretanjem u jednom ili drugom smjeru. Radi udobnosti i sigurnosti, upravljač se može zagrijati, podesiv za okomito i dubinsko podešavanje te funkcijskim gumbima. Osim toga, upravljačke ručice se mogu dodavati tijekom vožnje (samo automatski mjenjači).

Upravljački stup igra jednako važnu ulogu, glavni zadatak je prenijeti kut nagiba volana na mehanizam upravljanja kotačem. U pravilu se radi o vratilu s okretnim zglobovima, ali s obzirom na napredak, prijenos upravljanja može se izvršiti elektromotorom, na štetu elektronike. Kako bi se osigurala dodatna zaštita od krađe i dodatna sigurnost, stup upravljača može uključivati ​​mehanički ili elektronički sustav zaključavanja. Također, mnogi proizvođači na stupac ugrađuju bravu za paljenje, ručice upravljača, brisače i druge potrebne funkcije.

Za okretanje kotača i daljnju obradu okretni moment iz stupa odgovoran je upravljač... Taj dio, ovisno o proizvođaču, može imati drugačiji unutarnji dizajn. Ako izvršimo površni pregled, tada se struktura sastoji od mjenjača i prijenosnog mehanizma koji povezuje letvu upravljača i stup.

Za udobnost vozača i očuvanje upravljačkog mehanizma, dodali su inženjeri servo upravljač... On omogućuje ne samo povećanje učinkovitosti prenošenja sile upravljanja s upravljača na pogon, već i ublažavanje ovog procesa, uklanjajući trzaje i opterećenje na dijelovima cijelog mehanizma za okretanje kotača. Može se uzeti u obzir još jedan važan element cijelog mehanizma upravljač... Prema uređaju, ovo nije jedan dio, već kombinacija više elemenata, u pravilu uključuje upravljačke šipke, vrhove i poluge. O dodatni elementi, onda sve ovisi o proizvođaču i ovjesnom uređaju.

Dijagram mehanizma upravljača automobila

Fotografija prikazuje dijagram upravljačkog mehanizma automobila

1. upravljač;
2. stup upravljača;
3. kardansko vratilo;
4. motor pojačala;
5. senzor okretanja upravljača;
6. elektronička upravljačka jedinica za upravljanje;
7. uređaj za okretanje kotača.

Načelo rada i vrste upravljačkih mehanizama

Kao što je već spomenuto, postoje tri glavne vrste upravljačkog mehanizma: stalak, puž i vijak. Razmatra se najčešći tip na osobnim automobilima stalak... Dizajn je prilično jednostavan i ima dobru učinkovitost prijenosa okretnog momenta upravljača (instaliran na automobilu s neovisnim ovjesom). Postolje upravljača sa zupčanikom služi kao osnova, dok je sam zupčanik ugrađen na osovinu i stalno je u zahvatu s letvom.

Rotirajući upravljač, stalak se pomiče za zupčanikom u vodoravnom položaju ulijevo ili udesno. Šipke pričvršćene na tračnicu također se pomiču u skladu s okretanjem upravljača, prenoseći tako sile na kotače i okrećući ih u stranu. Glavne prednosti su u samoj konstrukciji, manje šipki i šarki, kompaktnost, niski troškovi održavanja, jednostavnost dizajna i pouzdanost. Postoje i nedostaci, mjenjač takvog mehanizma vrlo je osjetljiv na nepravilnosti na cesti, za koje se svaki udar kotača prenosi na upravljač.

Druga vrsta mehanizma je crv... Smatra se najstarijom vrstom među postojećim opcijama. Najčešće se nalazi na klasičnim, domaćim automobilima, kao i na vozilima s povećanom sposobnošću za prolaz. U pravilu, ovjes takvih automobila ovisi. Pužni mehanizam razlikuje se od prethodnog tipa prisutnošću pužnog valjka, umjesto zupčanika, kućišta radilice, kao i upravljačke dvonožne. U ovom upravljačkom mehanizmu "crv" se nalazi na donjem dijelu osovine upravljača te je u stalnom zahvatu s valjkom. Zbog ovog dizajna, vratilo se okreće, prenoseći silu na kotače automobila. Glavne prednosti su prijenos velikih sila, bolja upravljivost stroja, minimalan prijenos udara kotača na upravljač, kao i okretanje kotača pod velikim kutom, što drugi mehanizmi ne mogu. Ipak, postoje nedostaci, dizajn je vrlo složen, a održavanje košta. Osim toga, sastav uključuje mnoge veze koje se na kraju pogoršaju i zahtijevaju povremenu prilagodbu.

Posljednja od vrsta upravljanja - vijak... Za razliku od dva prethodna tipa, mehanizam je spojen maticom i kuglicama s posebnim vijkom. Kao što pokazuje praksa, trošenje takvog mehanizma je minimalno, a dijelovi se vrlo rijetko lome.

Najčešće se vijčani mehanizam koristi na kamionima, autobusima i luksuznim automobilima s povećanom udobnošću i sigurnošću.Prema principu rada, podvrsta vijka radi na isti način kao i pužni prijenosnik, prenoseći moment upravljanja kroz pužni prijenosnik.

Vrste pojačala upravljača

Kako bi olakšali vožnju i poboljšali udobnost, inženjeri su upravljačkom mehanizmu automobila dodali servo upravljač. Postoje tri glavne vrste pojačivača upravljača: hidraulični, električni i elektrohidraulični.

Hidraulični servo upravljač (poznat i kao servo upravljač) smatra se najčešćim među svim postojećim. Glavna prednost je kompaktnost, održavanje i jednostavnost dizajna. Tu je i minus, stalno je potrebno pratiti razinu radne tekućine.

Druga mogućnost za servo upravljač - električni (EUR)... Danas je to najnapredniji mehanizam, zbog svog uređaja omogućuje jednostavno podešavanje, pouzdanost u radu i ekonomičan u smislu potrošnje goriva (opterećenje motora). Glavni i veliki plus je mogućnost vožnje automobilom bez sudjelovanja vozača.

Posljednja, treća verzija servo upravljača - elektrohidraulični (EGUR)... Temelji se na principu rada konvencionalnog hidrauličkog pojačala, no u ovoj izvedbi crpku pokreće elektromotorni pogon, a ne motor s unutarnjim izgaranjem, kao u prvoj verziji pojačala.

Zbog strukture i različitih mogućnosti, proizvođač može upravljački mehanizam nadopuniti aktivnim upravljačkim sustavom (AFS), dinamičkim ili prilagodljivim upravljanjem.

Značajke lijevog i desnog upravljača

Nikoga neće iznenaditi da upravljač u automobilu može biti s desne ili lijeve strane. Na ovaj faktor utječu zemlja proizvodnje automobila i mjesto njenog djelovanja. Kako pokazuju statistike, u većini zemalja svijeta kretanje je desno, odnosno upravljač se nalazi u automobilu s lijeve strane.

Osim vanjskog položaja upravljača, upravljač mu je prilagođen. S druge strane, praksa pokazuje da je apsolutno moguće pretvoriti upravljač s jedne strane na drugu. To je osobito prikladno na vozilima gdje postoji takozvani hidrostatički sustav upravljanja. Tada je jednostavno potrebno preurediti sam upravljač, univerzalni zglob upravljača i zamijeniti prednju ploču, rotacijski set ispod poklopca motora ne zahtijeva preinake ili izmjene.

Trebam li podesiti upravljački mehanizam

Ljubitelj automobila početnik može se upitati je li potrebno prilagoditi upravljačke elemente, odgovor je nedvosmislen - da. Često je potrebno podešavanje zupčastog zupčanika i pužnog elementa. Upravo u tim pojedinostima može se pojaviti zazor u vrijeme rada, što će dovesti do brzog trošenja ostalih elemenata, najčešće loma tračnice ili obližnjih mehanizama.

U pravilu se podešavanje upravljačkog mehanizma mora provoditi samo na specijaliziranim servisima i točno prema propisima proizvođača. Ako je više nego potrebno za zatezanje dijelova mehanizma, to može dovesti do djelomičnog ili potpunog zastoja, u vrijeme okretanja upravljača, u jedan od ekstremnih položaja. Takav "popravak" može dovesti do gubitka kontrole i nepredvidivih posljedica.

Troškovi popravka i dijelovi mehanizma

Budući da temelj upravljača automobila imaju pokretne elemente, oni s vremenom propadaju, unatoč kvaliteti i početnoj cijeni elemenata. Prije nego što nastavite s popravkom, potrebno je proći dijagnostiku i što je složeniji dizajn automobila, potrebni će postupci biti skuplji. U prosjeku, dijagnoza elemenata mehanizma koštat će od 400-700 rubalja.

Što se tiče cijene dijelova mehanizma, puno ovisi o marki, modelu automobila, uređaju elemenata i drugim čimbenicima.

Glavni kvarovi i uzroci

Za neuspjeh upravljanja može biti mnogo mogućnosti, a gotovo je nemoguće predvidjeti svaku od njih. Ipak, stručnjaci ističu glavne dijelove koji najčešće ne uspijevaju:

1. istrošenost ležaja vratila pumpe servo upravljača;
2. klizanje pojasa servo upravljača;
3. niska razina radne tekućine;
4. smanjenje tlaka u sustavu;
5. vučno trošenje;
6. trošenje zupčanika.

Razlog kvara ili brzog trošenja ovih dijelova najčešće su loše ceste, nepravodobno održavanje i popravak mehanizma. Ograničavajući vijek trajanja dijelova dolazi mnogo rjeđe. Glavni znakovi takvih kvarova smatraju se kucanje u upravljaču, udaranje po volanu, hod upravljača, buka u servo upravljaču i curenje tekućine u servo upravljaču. Ovisno o kvaru, morate tražiti ne samo neispravan dio, već i izvor uzroka kvara. To je obično jedan ili niz dijelova koji će uzrokovati naknadna oštećenja novih i zamijenjenih dijelova.

Kao što vidite, postoji mnogo vrsta i različitih upravljačkih uređaja. No, unatoč tome, obavlja isti zadatak - odabir smjera kretanja vozila. S napretkom automobila, osnova upravljanja se samo poboljšava, primjer su električni automobili, gdje sve češće počinju koristiti mehanizam temeljen na elektronici. To znači perspektivu razvoja za vrste u kojima skup mehaničkih veza i detalja nema ili je minimiziran.