Servo upravljač: uređaj, princip rada i dijagram

Sadržaj članka:

• Povijest pojavljivanja
• Uređaj
• Shema
• Načelo rada
• Za i protiv
• Glavni kvarovi
• Dijelovi i cijena popravka

Servo upravljač ili servo upravljač automobila skup je dijelova i mehanizama koji pomažu stvoriti dodatnu silu zbog hidrauličkog pritiska kada vozač okreće upravljač. Danas se hidrauličko pojačalo smatra najčešćom vrstom pojačala. Ovisno o proizvođaču, uređaj servoupravljača može biti vrlo različit, kako s vlastitim pogonom, tako i s pogonom radilice motora.

Kako se pojavio servo upravljač automobila?

Prvi servo upravljač, kojeg se stručnjaci najčešće sjećaju, pojavio se davne 1823. godine, izumio ga je Robert Gürney. Prvi su put o hidrauličkom servo upravljaču počeli razgovarati u SSSR-u davne 1950. godine, a 1958. godine prvi je put instaliran na automobil visoke klase (premija prema modernim standardima) ZIL-111. Najčešće se ovaj automobil koristio za prijevoz prvih osoba države SSSR-a, udobnost je morala biti primjerena.

Danas se servo upravljač može naći u bilo kojem automobilu, čak i u najjednostavnijoj osnovnoj konfiguraciji. U neke automobile može se ugraditi električni servo upravljač ili hidroelektrični servo upravljač, ali uobičajeni servo upravljač i dalje je najčešći. Kako su se automobili i njihova struktura mijenjali, inženjeri su usavršavali servo upravljač, njegovu strukturu i karakteristike. Razmotrimo detaljnije uređaj i načelo rada mehanizma.

Kako radi servo upravljač

Danas je gotovo nemoguće zamisliti automobil koji nema servo upravljač. Već iz samog naziva postaje jasno da je osnova cijelog mehanizma hidraulika, zbog koje se mijenja tlak. Za ovaj sustav ne postoje posebni zahtjevi, on se instalira na upravljački prijenosnik bilo koje vrste, u automobilima, u pravilu, to je zupčanik zupčanika i zupčanika. Često popis dijelova za takvo pojačalo uključuje pumpu za ulje, spremnik za tekućinu, kalemni ventil, spojne mehanizme i crijeva, kao i hidraulični cilindar. Sada ćemo pogledati svaki detalj zasebno.

Razmatra se samo srce cijelog servo upravljača automobila hidraulična pumpa (pumpa servo upravljača)... Glavni zadatak pumpe je održavati konstantan tlak u sustavu u vrijeme rada, a također cirkulirati tekućinu kroz sustav. U pravilu je hidraulična pumpa ugrađena uz blok cilindara, jer se u 99% slučajeva pokreće remenom iz radilice motora. Teško je opisati kako pumpa izgleda, jer svaki automobil ima svoju konfiguraciju.

Lopataste pumpe najčešće su dio servo upravljača, jer imaju visoku učinkovitost i vrlo su otporne na trošenje. Tijelo pumpe je metalno ili siluminsko, a unutra je ugrađen rotor s lopaticama. Zbog takvog uređaja, lopatice dovode radnu tekućinu pod pritiskom do razdjelnika, a zatim do glavnog hidrauličkog cilindra sustava.

Kao što je već spomenuto, hidrauličku pumpu pokreće remenica spojena na radilicu pomoću remena. To je glavni razlog zašto tlak i kvaliteta crpke izravno ovise o radu motora. Ako je tlak prekomjeran, za to postoji poseban premosni ventil. Prema različitim izvorima, prosječni tlak u sustavu je od 100 do 150 bara.

Stručnjaci razlikuju dvije glavne vrste pumpi - podesive i nepodesive. Varijabilna pumpa može mijenjati i održavati tlak u sustavu zbog produktivnog dijela, ali neregulirana pumpa mijenja tlak samo zahvaljujući ventilu za smanjenje tlaka. Ako je s podesivom jednom sve jasno, tada je uređaj druge pumpe drugačiji, ventil za smanjenje tlaka je prigušnica, hidraulična ili pneumatska. Ventil automatski radi za kontrolu razine ulja i tlaka.

Tenk smatra se osnovom mehanizma, jer sadrži tekućinu. Sam uređaj spremnika servo upravljača nije jednostavan, u pravilu sadrži element za filtriranje tekućine, mjernu šipku za razinu tekućine (ulja), kao i rupe za usis i dovod tekućine. Zbog tekućine podmazuju se mehanizmi trljanja. Šipka za mjerenje omogućuje vam provjeru prisutnosti tekućine i njezine razine u spremniku, iako se razina može provjeriti i vizualno, jer je spremnik često izrađen od bijele prozirne plastike.

Da bi bilo lakše razumjeti razinu tekućine, na šipku za mjerenje nalijepljene su posebne oznake s natpisima minimum i maksimum. Češće nego ne, vozači radije održavaju razinu neposredno iznad sredine, s malo prostora do maksimalne oznake. Tako će vozač moći razumjeti kako sustav ispravno radi, njegovu nepropusnost, kao i je li potrebno dodati tekućinu u spremnik ili ga ostaviti kakav jest.

Jednako važnu ulogu u radu RHO imaju i distributer... U pravilu se ugrađuje na pogonske elemente upravljača ili na samo vratilo. Glavnom zadaćom razdjelnika smatra se smjer protoka tekućine u hidraulični cilindar ili spremnik, ovisno o kutu upravljanja. Sadrži torzijsku šipku, osovinu razdjelnika i rotacijski ventil.

Svaki od navedenih dijelova je jedinstven i nemoguće ih je zbuniti; torzijska je letva tanka šipka koja se može okretati oko svoje osi uslijed rotacije volana. Što se tiče osovine i kalema, oni izgledaju poput dva cilindrična elementa, unutar kojih se nalaze tekući kanali. Dizajn ventila može se razlikovati, može biti aksijalni (u ovom slučaju se kalem pomiče translacijski) ili rotacijski (u ovom slučaju, kalem će se okretati).

Posljednji detalji u sustavu servo upravljača su spojna crijeva i sam hidraulični cilindar... Bez ikakvih opcija, hidraulični cilindar je uvijek integriran u letvicu upravljača. Sastoji se od klipa i šipke, koji se kreću pod djelovanjem tlaka tekućine.

Što se tiče spojnih mehanizama i crijeva servo upravljača, oni osiguravaju cirkulaciju tekućine. Vrijedno je napomenuti da svaki od ovih elemenata može podnijeti visoki tlak. Tekućina se raspoređuje između hidrauličkog cilindra, pumpe i razdjelnika. Kroz crijeva ulje (tekućina) iz spremnika ulazi u sustav servoupravljača, a kroz crijeva niskog tlaka od razdjelnika natrag u spremnik. Kao što vidite, svaki od ovih elemenata igra važnu ulogu u radu hidrauličkog pojačivača automobila. Sukladno tome, njihova ispravnost, ispravna ugradnja i kvaliteta osigurat će pouzdan i bez problema rad upravljača automobila.

Dijagram uređaja servo upravljača

Fotografija prikazuje shemu servo upravljača automobila

1. konektor metalne cijevi;
2. visokotlačno crijevo za tekućinu;
3. spojnica radilice;
4. nosač upravljača;
5. pumpa servo upravljača;
6. spremnik tekućine;
7. remen za prijenos okretnog momenta.

Načelo rada servo upravljača automobila

Da bismo razumjeli kako radi servo upravljač automobila, razmotrit ćemo nekoliko mogućnosti, točnije, različite situacije okretanja kotača. Jedna od najčešćih situacija kada automobil miruje, ali s uključenim motorom. U ovom slučaju, tekućina se jednostavno pumpa iz spremnika kroz sustav i natrag u spremnik.

Još jedna vrlo česta situacija kada vozač okreće upravljač... U ovom slučaju, moment se dovodi na osovinu, a zatim na torzijsku šipku, koja se, pak, počinje uvijati oko svoje osi. U pravilu, u takvom trenutku rotacijski ventil ne radi zbog kotača, zbog čega tekućina pod pritiskom ulazi u šupljinu hidrauličkog cilindra (ovisno o tome na kojoj je strani upravljač volan). Prekomjerna tekućina iz druge šupljine hidrauličkog cilindra vraća se u spremnik kroz vod. Osnova svega što se ovdje može smatrati šipkom, zbog pritiska tekućine na klip sa šipkom, upravljač se može pomicati, odnosno, a kotačići se mogu okretati.

Ništa manja je situacija kada vozač drži upravljač u jednom položaju ili ga čak potpuno izbaci. Mnogi stručnjaci kažu da je ovo najteži trenutak za servo upravljač. U takvoj situaciji cjelokupno opterećenje odlazi na pumpu servo upravljača, jer se razdjelnik ne može vratiti u prvobitni položaj. Najčešće se pojavi buka, mogući su vibracije ili drugi trenuci. Da biste se toga riješili, dovoljno je poravnati kotače i početi se kretati.

Bez obzira na situaciju, mehanizam i princip rada servoupravljača dizajnirani su na takav način da u slučaju gubitka performansi jednog od elemenata. Sav upravljač ostaje u normalnom načinu rada, ali uz napor da se upravlja.

Prednosti i nedostaci servo upravljača

Unatoč rasprostranjenosti servo upravljača među automobilima, ovaj je mehanizam dobio i prednosti i nedostatke, iako još uvijek ima više prednosti. Među pozitivnim kvalitetama servo upravljača su:

• poboljšana i lakša kontrola stroja, što značajno smanjuje umor vozača;
• smanjenje i ublažavanje utjecaja na upravljač;
• poboljšanje upravljivosti automobila, što također povećava sigurnost.

Pored prednosti, postoje i nedostaci servo upravljača:

• pravodobno održavanje sustava;
• pokretana pumpa servo upravljača uzima snagu motora;
• povećana potrošnja goriva zbog pumpe servo upravljača;
• istrošenost ili moguća oštećenja spojnih crijeva.

Unatoč takvim nedostacima, glavni plus servo upravljača je što uvelike olakšava vožnju, pogotovo ako je automobil težak. Stoga je povremeno potrebno pregledati sustav i u slučaju najmanjeg kvara ne odgađati popravke.

Najčešći kvarovi servo upravljača

Kao i svi mehanizmi, i servo upravljač može se prije ili kasnije pokvariti. Ipak, postoje česti i vrlo rijetki kvarovi, a mnogo toga ovisi o dizajnu, proizvođaču i načinu upravljanja sustavom servo upravljača. Budući da su mehanizmi u servo upravljaču pokretni, oni s vremenom otkazuju. Kao što pokazuje praksa, najčešće se pojavljuju sljedeći kvarovi:

• popuštanje ili trošenje remena pumpe servo upravljača;
• neispravnost pumpe;
• buka pumpe;
• začepljenje filtarskog elementa u spremniku;
• nedovoljna razina tekućine u spremniku;
• depresurizacija sustava;
• začepljen ventil pumpe;
• blokada hidrauličkog sustava;
• ispunjena tekućinom smanjene viskoznosti.

Možemo reći da su to glavni kvarovi koji se javljaju u svakom slučaju, tijekom razdoblja rada. Manifestacija takvih kvarova može biti u okretanju volana s velikim naporom, prebacivanju trzaja na upravljač, teško je okrenuti upravljač na jednu stranu s blagim odstupanjem od središta, bukom, vibracijama i nejasnim upravljanjem (radi u trzajima). Sve su to prvi znakovi da neki elementi servo upravljača propadaju.

Najčešće se popravak takvih kvarova servo upravljača sastoji u pravodobnoj zamjeni ili podešavanju remena, dolijevanju tekućine u spremnik, popravku ili potpunu zamjenu pumpe servo upravljača, uklanjanju curenja u sustavu servo upravljača i mogućoj depresurizaciji sustav u cjelini. Činilo bi se sitnicom, ali ne biste se trebali šaliti s upravljačem, jer cesta ne oprašta pogreške.

Troškovi popravka i dijelova servo upravljača

Ako govorimo o popravljanju servo upravljača, a posebno o cijeni dijelova, onda sve ovisi o marki, modelu i uređaju samog automobila. Cijena može biti proporcionalna trošku automobila ili će popravak koštati minimalnu cijenu. Kao primjer uzmite u obzir cijenu dijelova koristeći određeni model.

Kao što vidite, cijene dijelova servo upravljača nisu kozmičke, pa ne biste trebali na tome štedjeti i pravodobno obavljati popravke. Što se tiče troškova popravka, ovdje je bolje odrediti približne cijene, jer se one mogu razlikovati ovisno o servisu. Pokazat ćemo približne cijene usluga popravka servo upravljača.

Cijena usluga popravka također nije jako visoka, ali unatoč tome, ako ne obratite pozornost na vrijeme i ne riješite problem, u budućnosti to može pretvoriti u ozbiljne posljedice. Ako govorimo o servo upravljaču (servo upravljaču), onda je ovo nezamjenjiv sustav u modernom automobilu. Dinamika vožnje, udobnost i sigurnost stvari su u koje je uključen moderni mehanizam servo upravljača.